本實用新型屬于自動化工裝技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種基于機械手自動打磨機構(gòu),。背景技術(shù)：工業(yè)生產(chǎn)中的部分零配件需要對其外表面進行打磨拋光,，比如圓棒工件，現(xiàn)有技術(shù)中,，采用電機驅(qū)動的砂輪對圓棒工件的外表面進行打磨,，圓棒工件都有一定的長度，實際打磨時砂輪固定不動,，圓棒工件移動，砂輪與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個外圓周,，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置,，存在打磨效率低,，圓度不一致的缺陷，有待于改善,。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問題,，本實用新型提供了一種基于機械手自動打磨機構(gòu)，變線接觸打磨為面接觸打磨,，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結(jié)束,，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎,，簡單實用的特點,。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種基于機械手自動打磨機構(gòu),，包括磨床和用于固定圓棒工件的固定組件,，其特征在于：-所述固定組件，其包括模座,、設(shè)置在模座上的底模,、和設(shè)置在底模上的工件安裝座，待打磨的圓棒工件的端部固定在工件安裝座上,；-所述磨床,，其包括直線延伸的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的磨盤座,、設(shè)置在磨盤座上的磨盤,。蘇州自動打磨機廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動化設(shè)備有限公司,。杭州平板自動打磨機

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擋板可以對打磨產(chǎn)生的火星進行遮擋,，避免火星誤傷工作人員。本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述擋板的頂部的一角處開設(shè)矩形的缺口,，缺口的邊沿固接有截面為u形的弧形板,。通過采用上述技術(shù)方案，弧形板可以滿足盡可能多不同直徑的打磨輪安裝到第二驅(qū)動電機上,。本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：支撐框的的底面上固接滑塊,，支撐框的下方設(shè)置有沿工件的長度方向布設(shè)的滑軌，滑軌與滑塊滑移連接,，滑軌的兩端均設(shè)置有截面為u形的槽鋼,，兩個槽鋼的開口相對，滑軌兩端分別與兩個槽鋼滑移連接,。通過采用上述技術(shù)方案,，在打磨工件不同的位置時，可以使支撐框沿滑軌滑動,，滑軌沿兩個槽鋼滑動,，來調(diào)整打磨機的位置。避免了在移動支撐框的時候需要搬動支撐框,，而支撐框和第二驅(qū)動電機較重,，使得工作人員在移動支撐框的時候比較費力。本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：兩根槽鋼之間設(shè)置有穩(wěn)定桿,，穩(wěn)定桿的兩端分別與兩根槽鋼滑移連接,，穩(wěn)定桿位于滑軌遠離工件的一側(cè),，穩(wěn)定桿上滑移連接有滑移塊，滑移塊的上表面與支撐框之間固接有兩根加強桿,。通過采用上述技術(shù)方案,，穩(wěn)定桿及加強桿可以輔助滑軌對支撐框進行支撐，使得支撐框更加的穩(wěn)定,。綜上所述,。上海焊縫自動打磨機南京自動打磨機廠家推薦哪家，選擇無錫奇佳自動化設(shè)備有限公司,。

塑料軸承室具有側(cè)壁531b和底壁533b,，與圖4a所示的剛性固定件不同，該剛性固定件52b呈l型,，該剛性固定件52b具有軸向延伸并嵌在側(cè)壁531b與軸承外圈之間的嵌入部521b,、以及徑向延伸并夾持在底壁533b與軸承外圈之間的延伸部522b。該嵌入部521b與延伸部522b一體成型,。在本實施例中,，該嵌入件52a除了具有在徑向上定位軸承外圈外，其還可以定位軸承外圈的下端部112,。請參見圖4c,，塑料軸承室具有側(cè)壁531c和頂壁532c，剛性固定件52c具有徑向延伸并嵌在側(cè)壁531c與軸承外圈之間的嵌入部521c,、以及軸向延伸并夾持在頂壁532c與軸承外圈之間的延伸部522b,。在本實施例中，該剛性固定件52c除了具有徑向上定位軸承外圈外,，其還可以定位軸承外圈的上端部111,。請參見圖5a至圖5e，塑料軸承室組件通過剛性固定件于徑向和軸向上同時將軸承11(本實施例所用軸承與實施例一所用軸承相同)固定在塑料軸承室內(nèi),，以同時提高其徑向抱緊力和軸向抱緊力,。所使用的剛性固定件包括壓板和嵌入件。在圖5a和圖5b中,，軸承11的軸向抱緊力通過壓板與安裝部61共同實現(xiàn),，在圖5a中，嵌入件621a呈l型,。

打磨機在使用時應(yīng)注意以下幾點：1、打磨機使用過程存在一定的安全風(fēng)險,，除能夠熟練使用的維修大班人員外,，其他人不得使用。2,、使用打磨機前仔細檢查保護罩,、輔助手柄,，必須完好無松動；請勿使用不匹配的砂輪型號及護罩,。3,、裝好砂輪片前注意是否出現(xiàn)有受潮現(xiàn)象和缺角等現(xiàn)象，并且安裝必須牢靠無松動,，嚴(yán)禁不用工具而用其他外力工具敲打砂輪夾緊螺母,。4、使用的電源插座必須裝有漏電開關(guān)裝置,，并檢查電源線有無破損現(xiàn)象,。5、打磨機在使用前必須要開機試轉(zhuǎn),，看打磨片運行是否平穩(wěn)正常,，檢查對碳刷的磨損程度，由專業(yè)人員適時更換,，確認無誤后方可正常使用,。6、打磨機在操作時的磨切方向嚴(yán)禁對著周圍的工作人員及一切易燃易爆危險物品,，以免造成不必要的傷害,。保持工作場地干凈、整潔,。正確使用,，確保人身及財產(chǎn)安全。7,、使用打磨機時要切記不可用力過猛,，要慢慢均勻用力，以免發(fā)生打磨片撞碎的現(xiàn)象,，如出現(xiàn)打磨片卡阻現(xiàn)象,，應(yīng)立即將打磨機提起，以免燒壞打磨機或因打磨片破碎,，造成不安全隱患,。8、砂輪只用作推薦的用途,。嚴(yán)禁用切割砂輪的側(cè)面進行磨削,。9、嚴(yán)禁使用無安全防護罩的打磨機,，對防護罩出現(xiàn)松動而無法緊固的打磨機嚴(yán)禁使用或由專人及時修理,。浙江自動打磨機廠家選擇哪家，選擇無錫奇佳自動化設(shè)備有限公司,。

使用打磨機前仔細檢查保護罩,、輔助手柄,，必須完好無松動。裝好砂輪片前注意是否出現(xiàn)有受潮現(xiàn)象和缺角等現(xiàn)象,，并且安裝必須牢靠無松動,，嚴(yán)禁不用工具而用其他外力工具敲打砂輪夾緊螺母。使用的電源插座必須裝有漏電開關(guān)裝置,，并檢查電源線有無破損現(xiàn)象,。打磨機在使用前必須要開機試轉(zhuǎn)，看打磨片運行是否平穩(wěn)正常,，檢查對碳刷的磨損程度,，由專業(yè)人員適時更換，確認無誤后方可正常使用,。打磨機在操作時的磨切方向嚴(yán)禁對著周圍的工作人員及一切易燃易爆危險物品,以免造成不必要的傷害,。保持工作場地干凈、整潔,。正確使用,，確保人身及財產(chǎn)安全。使用打磨機時要切記不可用力過猛,，要慢慢均勻用力,，以免發(fā)生打磨片撞碎的現(xiàn)象，如出現(xiàn)打磨片卡阻現(xiàn)象,，應(yīng)立即將打磨機提起,，以免燒壞打磨機或因打磨片破碎，造成不安全隱患,。嚴(yán)禁使用無安全防護罩的打磨機,，對防護罩出現(xiàn)松動而無法緊固的打磨機嚴(yán)禁使用或由專人及時修理，嚴(yán)禁當(dāng)事人擅自拆卸打磨機,。打磨機工作時間較長而機體溫度大于50℃以上并有燙手的感覺時,，請立即停機待自然冷卻后再使用。操作打磨機前必須佩帶防護眼鏡及防塵口罩,，防護措施不到位不準(zhǔn)作業(yè),。更換砂輪片時必須關(guān)閉電源，確認無誤后方可進行砂輪片的更換,。南京自動打磨機廠家哪家好,，選擇無錫奇佳自動化設(shè)備有限公司。麗水自動打磨機供應(yīng)

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傳動輪301設(shè)置有兩個，且兩個傳動輪301之間繞設(shè)有同步帶302,，并且同步帶302上焊接有多個置物塊303,，置物塊303縱截面呈l形結(jié)構(gòu)。具體的,，如圖1-3所示,，箱體6的頂部螺栓旋合連接有兩個電動伸縮桿19，且兩個電動伸縮桿19的自由端均焊接有連桿18,，并且連桿18遠離電動伸縮桿19的一端焊接有滑架11,，滑架11通過氣動的方式進行運轉(zhuǎn)，滑架11上滑動套接有滑塊12,，且滑塊12的頂部螺栓固定連接有兩個第二電動伸縮桿15,，第二電動伸縮桿15的頂端旋合連接有連接機構(gòu)13，且連接機構(gòu)13呈l形結(jié)構(gòu),，并且連接機構(gòu)13的豎直端低端焊接有三個卡筒14,，卡筒14通過氣動對原件進行卡合處理。具體的,，如圖1所示,，支架5和傳送機構(gòu)3之間設(shè)置有進入帶4，且進入帶4的縱截面呈l形結(jié)構(gòu),，并且進入帶4呈45°設(shè)置,。工作原理：使用時，在上料斗1中進行原料的放置,，啟動震動電機2進行運轉(zhuǎn),，使得上料斗1的底部進行原料的一一漏出，漏出的原料掉落至同步帶302上設(shè)置的置物塊303上,，通過傳動輪301的傳動,，進而將原料由同步帶302的底部運輸至頂部，在同步帶302的頂部發(fā)生掉落,，掉落至進入帶4上后,，滾落至底端，此時的滑架11內(nèi)部進動操作,，使得滑塊12在氣壓的推動下運動至滑架11的一端,，此時電動伸縮桿19進行收縮運動。杭州平板自動打磨機

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