本實(shí)用新型涉及多尺寸柔性軸承的盤式實(shí)驗(yàn)平臺(tái),，屬于諧波減速器柔性軸承測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,。背景技術(shù)：諧波減速器在國(guó)內(nèi)于上世紀(jì)六七十年代開始研制,，廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),，在化工行業(yè)的應(yīng)用也在逐漸增多,。諧波減速器由波發(fā)生器即柔性軸承,、柔輪,、鋼輪構(gòu)成,，而柔性軸承作為主要的部件,，分析其在工況作用下的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性,，對(duì)于評(píng)估整個(gè)諧波減速的性能至關(guān)重要,。雖然現(xiàn)在已有不少專門生產(chǎn)柔性齒輪和諧波減速器的廠家,，并已形成系列化，但是對(duì)柔性軸承的設(shè)計(jì),；天津供應(yīng)柔性軸承F8,。山東加工柔性軸承F11

定壓預(yù)緊：定壓預(yù)緊是用螺旋彈簧、碟形彈簧等使軸承得到合適預(yù)緊的方法,。預(yù)緊彈簧的剛性—般要比軸承的剛性小得多,，所以定壓預(yù)緊的軸承相對(duì)位置在使用中會(huì)有變化，但預(yù)緊量卻大致不變,。定位預(yù)緊與定壓預(yù)緊的比較如下:（1）在預(yù)緊量相等時(shí),，定位預(yù)緊對(duì)軸承剛性增加的效果較大，而且定位預(yù)緊時(shí)剛性變化對(duì)軸承負(fù)荷的影響也小得多,。（2）定位預(yù)緊在使用中,，由于軸和軸承座的溫度差引起的軸向長(zhǎng)度差，內(nèi)外圈的溫度差引起的徑向膨脹量以及由負(fù)荷引起的位移等的影響,，會(huì)使預(yù)緊量發(fā)生變化,；而定壓預(yù)緊在使用中，預(yù)緊的變化可忽略不計(jì),。貴州柔性軸承F14河南專業(yè)柔性軸承F50,。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種便于裝配的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用柔性軸承，至少包括內(nèi)圈和套接在內(nèi)圈外部的外圈，所述內(nèi)圈和所示外圈之間滾動(dòng)連接有滾珠,，所述內(nèi)圈的外周壁上環(huán)繞設(shè)有內(nèi)圈滾道,，所述外圈對(duì)應(yīng)所述內(nèi)圈滾道的位置環(huán)繞設(shè)有外圈滾道，所述滾珠對(duì)應(yīng)設(shè)于內(nèi)圈滾道與外圈滾道之間,；所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間設(shè)有圓角,，所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間光滑過渡。推薦的,，所述圓角半徑的取值范圍為,。推薦的,，所述內(nèi)圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為,。推薦的，所述外圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為,。推薦的,，所述內(nèi)圈與外圈之間的圓周方向上還設(shè)有保持架，所述保持架沿圓周方向設(shè)有數(shù)個(gè)與所述滾珠適配的兜孔,，所述兜孔朝向所述內(nèi)圈和外圈的兩側(cè)設(shè)有開口,，且所述兜孔在保持架的軸向方向上還設(shè)有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔,，所述第二兜孔在孔口部位設(shè)有向外凸出且朝向第二兜孔的軸線延伸的兜孔擋沿,，所述兜孔擋沿卡住第二兜孔內(nèi)的滾珠，且所述兜孔擋沿可微量變形,。進(jìn)一步的,，所述兜孔擋沿在保持架徑向平面方向上呈圓弧形，所述兜孔擋沿的曲率半徑為所述滾珠半徑的,。進(jìn)一步的,，所述第二兜孔至少設(shè)有四個(gè)。

其進(jìn)一步特征在于：凸輪設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)留的橢圓軸線具體為長(zhǎng)軸或短軸中的至少一種,；加工好的凸輪放置于工業(yè)冷凍箱內(nèi)冷凍,，冷凍溫度為-62℃～-58℃、冷凍時(shí)間不少于8小時(shí),；所述柔性軸承定位腔由分列于兩側(cè)的固定塊,、壓裝驅(qū)動(dòng)塊的相向缺口拼合形成，壓裝驅(qū)動(dòng)塊的外側(cè)設(shè)置有壓型氣缸,，所述壓型氣缸驅(qū)動(dòng)壓裝驅(qū)動(dòng)塊壓附位于柔性軸承定位腔內(nèi)的柔性軸承,，使得將柔性軸承被壓力變形成橢圓狀并位置固定；所述壓裝部分包括垂直向驅(qū)動(dòng)氣缸,，所述垂直向驅(qū)動(dòng)氣缸的下端固裝有壓板,，所述壓板朝向凸輪定位板的上端面垂直布置，所述凸輪定位板的下端面設(shè)置有凸輪定位結(jié)構(gòu)，所述凸輪定位結(jié)構(gòu)用于定位對(duì)應(yīng)的凸輪,，所述凸輪定位板的對(duì)應(yīng)于所述柔性軸承定位腔的外側(cè)部分分別通過位于兩個(gè)不同區(qū)域的導(dǎo)向定位銷連接于對(duì)應(yīng)的工裝基座上,，確保凸輪垂直向壓附于形變后的柔性軸承的對(duì)應(yīng)內(nèi)孔；所述凸輪與形變后的柔性軸承的對(duì)應(yīng)內(nèi)孔的公差配合為過盈配合,，確保裝配后的產(chǎn)品穩(wěn)定可靠,。廣東加工柔性軸承F8。

4-4,、滑動(dòng)端柔性環(huán),。具體實(shí)施方式如圖1-3所示，一種單螺桿壓縮機(jī)星輪軸柔性軸承座,，包括星輪軸3,，所述星輪軸3的中間位置上安裝有星輪架2，所述星輪軸3的兩端分別安裝有固定端1和滑動(dòng)端4,。所述固定端1包括與所述星輪軸3鍵連接的固定端軸承1-1,，所述固定端軸承1-1的外部套設(shè)有固定端柔性環(huán)1-4，所述固定端柔性環(huán)1-4與所述固定端軸承1-1之間過盈配合,。所述固定端柔性環(huán)1-4外側(cè)套設(shè)有固定端軸承座1-3,，所述固定端柔性環(huán)1-4的下端安裝有固定端端蓋1-2，所述固定端端蓋1-2安裝在固定端軸承座1-3上,，實(shí)現(xiàn)對(duì)固定端柔性環(huán)1-4的固定,。所述滑動(dòng)端4包括與所述星輪軸3鍵連接的滑動(dòng)端軸承4-1。所述滑動(dòng)端軸承4-1的外部套設(shè)有滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4,，所述滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4與所述滑動(dòng)端軸承4-1之間過盈配合,。所述滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4外側(cè)套設(shè)有滑動(dòng)端軸承座4-3，所述滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4的下端安裝有滑動(dòng)端端蓋4-2,，所述滑動(dòng)端端蓋4-2安裝在滑動(dòng)端軸承座4-3上,，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4的固定。所述固定端柔性環(huán)1-4和滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4采用耐油,、長(zhǎng)壽命,、非線性剛性系數(shù)的聚氨酯橡膠。固定端與滑動(dòng)端的柔性環(huán)過盈量在本實(shí)施例中都為(單邊過盈配合),，計(jì)算過程為：首先計(jì)算柔性環(huán)的剛度,，使其達(dá)到減震效果。無錫柔性軸承廠家推薦,！中國(guó)香港銷售柔性軸承F8

柔性軸承與剛性軸承怎么區(qū)分,？山東加工柔性軸承F11

諧波減速器是一種高精密的減速器，易于實(shí)現(xiàn)精確的位置控制等優(yōu)勢(shì),，在機(jī)器人精密機(jī)械領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用,。柔性軸承是諧波減速器中重要的部件,，在諧波減速器工作過程中，柔性軸承隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)二發(fā)生彈性變形,。柔性軸承不僅需要承受循環(huán)應(yīng)力載荷,，還需要承受交變應(yīng)力載荷，因此,，柔性軸承的自身精度要求較高?，F(xiàn)有技術(shù)中，柔性軸承存在如下問題：1.柔性軸承采用大填球角的設(shè)計(jì)方法,，裝配填球較為困難,，同時(shí)由于內(nèi)圈和外圈之間的滾道與內(nèi)圈和外圈的壁面之間無緩沖，滾道的邊緣一般會(huì)有一個(gè)尖角,，在裝配過程中該尖角會(huì)加大裝配的難度,，同時(shí)可能刮壞滾珠，影響柔性軸承的精度,。2.柔性軸承在工作過程中容易出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活和出現(xiàn)卡滯的問題,，影響諧波減速器的工作平穩(wěn)性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：柔性軸承裝配填球較為困難,，填球時(shí)滾道邊緣的尖角容易刮壞滾珠，導(dǎo)致柔性軸承的裝配精度和運(yùn)行精度降低,，進(jìn)而造成工作過程中出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活和卡滯的問題,。為了解決上述技術(shù)問題。山東加工柔性軸承F11

江蘇諧波軸承科技有限公司位于芙蓉中四路222號(hào)廠房3北,，是一家專業(yè)的公司主要生產(chǎn)P2,、P4、P5 級(jí)高精度軸承,，主導(dǎo)產(chǎn)品為“柔性軸承（諧波減速器軸承）”,，“十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）”，“電主軸專用軸承（軍甲鋼,，陶瓷球/鋼球）”,，“滾珠絲杠軸承”，可根據(jù)客戶需要定制各種專用軸承和非標(biāo)準(zhǔn)軸承（材料為軸承鋼,、不銹鋼,、軍甲鋼），廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人,、精密電主軸,、精密機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備及其他行業(yè),，完全可以替代進(jìn)口,，得到客戶的一致好評(píng),。柔性軸承（諧波減速器軸承）精度完全達(dá)到P4級(jí)以上，特別是影響使用精度的徑向跳動(dòng),，完全可以控制在3微米以內(nèi),；十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）在選旋轉(zhuǎn)靈活性和間隙方面，不低于國(guó)外同類軸承的水平,，完全可以替代進(jìn)口,。公司。致力于創(chuàng)造高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù),，以誠(chéng)信,、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,，以建諧波軸承產(chǎn)品為目標(biāo),，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅僅提供專業(yè)的公司主要生產(chǎn)P2,、P4,、P5 級(jí)高精度軸承，主導(dǎo)產(chǎn)品為“柔性軸承（諧波減速器軸承）”,，“十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）”,，“電主軸專用軸承（軍甲鋼，陶瓷球/鋼球）”,，“滾珠絲杠軸承”,，可根據(jù)客戶需要定制各種專用軸承和非標(biāo)準(zhǔn)軸承（材料為軸承鋼、不銹鋼,、軍甲鋼）,，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人、精密電主軸,、精密機(jī)床,、醫(yī)療設(shè)備及其他行業(yè)，完全可以替代進(jìn)口,，得到客戶的一致好評(píng),。柔性軸承（諧波減速器軸承）精度完全達(dá)到P4級(jí)以上，特別是影響使用精度的徑向跳動(dòng),，完全可以控制在3微米以內(nèi),；十字交叉滾子軸承（諧波減速器軸承）在選旋轉(zhuǎn)靈活性和間隙方面，不低于國(guó)外同類軸承的水平,，完全可以替代進(jìn)口,。，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。誠(chéng)實(shí),、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則,。公司致力于打造高品質(zhì)的柔性軸承,，諧波減速器專用軸承，機(jī)器人專用軸承,，定制非標(biāo)軸承,。

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