激光雷達(dá)是市面上爭議很大的一個傳感器,，擺在前面的一個爭議就在使用它的必要性上。堅定的激光雷達(dá)派,，激光雷達(dá)L4路線目前遇到了很大的阻礙,，從L2開始演進(jìn)的Autopilot雖然進(jìn)步不達(dá)預(yù)期,，但仍然是是鐵桿的反激光雷達(dá)派。而用上激光雷達(dá)的量產(chǎn)車企中我們也并沒有看到整體的效果有太大的起色,。從激光雷達(dá)的點云分割創(chuàng)造三維立體圖像,，分辨度精細(xì)度高；在讀取物體信息(包括探測距離/角度分辨率等)方面優(yōu)勢突出,，且無需依賴深度算法——這是目前所有除了特斯拉以外,，所有面向開發(fā)L3以上的智能輔助駕駛都會采用的解決方案,。用激光雷達(dá)感知世界帶來哪些便利？西藏軌道交通激光雷達(dá)導(dǎo)航

激光雷達(dá)

氣溶膠激光雷達(dá)主要采用光學(xué)原理對大氣邊界層觀測,，包括懸浮顆粒物的垂直分布,、監(jiān)測及污染物的傳播和擴(kuò)散、氣溶膠顆粒物時空演化,、氣溶膠光學(xué)參數(shù)垂直廓線以及大氣的傳輸,、消光系數(shù)、水汽混合比,、偏振系數(shù),、PM2.5、PM10時空演化等,，對分辨顆粒物的分布和顆粒物的類別,、局地污染物的識別具有積極作用。氣溶膠激光雷達(dá)的建設(shè),，是氣象高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)容之一,，對提高空氣質(zhì)量綜合觀測能力、預(yù)報能力,、預(yù)警時效、應(yīng)急處置能力建設(shè)起到推動作用,。四川無人機激光雷達(dá)公司激光雷達(dá)在機場停機的應(yīng)用,。

盡管當(dāng)下看來，4D毫米波雷達(dá)成為各車企的“心頭肉”,，但其發(fā)展仍然存在著諸多挑戰(zhàn),。有業(yè)內(nèi)人士指出，4D成像毫米波雷達(dá)主要是依靠增加芯片,、天線等硬件來實現(xiàn)立體成像,、提高角分辨率等功能，但同時也會因為天線太多的問題,，導(dǎo)致之間互相干擾,，噪聲很大。而且,，從分辨率來看,，目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°，而激光雷達(dá)的水平角分辨率可達(dá)到0.1°,，4D毫米波雷達(dá)只能達(dá)到一些低端激光雷達(dá)的效果,。因此，從某種程度上來說,，4D毫米波雷達(dá)并不能完完全全取代激光雷達(dá),，只能說兩者是互補關(guān)系,，各有優(yōu)缺點，二者未來發(fā)展如何,，還需要市場的考量,。

此外，4D毫米波雷達(dá)具備高分辨率的優(yōu)勢,，在復(fù)雜的城市環(huán)境下,，可通過高分辨率點云來感知汽車周圍環(huán)境，從而增強環(huán)境測繪和場景感知能力,，這在一定程度補上了3D毫米波雷達(dá)的短板,。另一方面，相較于激光雷達(dá),，4D毫米波雷達(dá)還可以全天候工作,，即使遇上大雪、大雨等極端天氣依然不會出現(xiàn)較大的偏差,，能夠穩(wěn)定發(fā)揮作用,，不受不良天氣情況的影響。同時,，從成本上看,，激光雷達(dá)的價格大約在1000美元，而4D毫米波雷達(dá)只是約為激光雷達(dá)的1/10,。正因為如此,，所以4D毫米波雷達(dá)被認(rèn)為是激光雷達(dá)的“平替”。激光雷達(dá)可用于安防領(lǐng)域,。

目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列,，鐵路運輸在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續(xù)發(fā)展,，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問題,。其中，鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提,，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題,。在鐵路的運營過程中，特別是在山區(qū)鐵路,，落石,、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時有發(fā)生,，如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除,，將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對這些問題，目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季,、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進(jìn)行隱患排查,，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控,，國內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個問題,，進(jìn)行了諸多的嘗試，與鐵路相關(guān)部門進(jìn)行了多輪溝通探討,，確定了基于三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測方案,。激光雷達(dá)可以用于監(jiān)控圍欄邊界是否有物體入侵。遠(yuǎn)探測距離,、厘米級精度,、實時距離測量。西藏3D激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)在軌道交通的應(yīng)用方案,。西藏軌道交通激光雷達(dá)導(dǎo)航

在現(xiàn)代化的建設(shè)中,，我們的城市不斷進(jìn)步，不斷被建設(shè),，因此施工在城市的各個角落隨處可見,。城市交通規(guī)劃就是其中之一，交通規(guī)劃的合理性很大程度上決定這城市的發(fā)展,，在未來能夠避免擁堵,。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可以幫助工程師，為其提供路線圖,。激光雷達(dá)是高度精確的技術(shù),，它有助于了解現(xiàn)有道路的寬度、高程和長度,。道路工程師還可將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)用于以下情況：計算挖方和填方、涵洞大小,、植被移除,、坡度計算等；高度間隙,；通行權(quán)和路面狀況,；油氣勘探等。西藏軌道交通激光雷達(dá)導(dǎo)航

成都慧視光電技術(shù)有限公司位于中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號,。公司自成立以來,，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),，公司旗下電子元器件,，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表深受客戶的喜愛,。公司注重以質(zhì)量為中心,，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念,，打造通信產(chǎn)品良好品牌,。慧視光電憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品,、專業(yè)的服務(wù),、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高,。

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